鐵廠燒結(jié)配料自動(dòng)化控制系統(tǒng)
在冶金行業(yè)中,燒結(jié)礦成分穩(wěn)定在煉鐵工藝中起著非常重要的作用。其配比的準(zhǔn)確性直接關(guān)系到燒結(jié)礦和煉鐵的質(zhì)量。在傳統(tǒng)的燒結(jié)配料生產(chǎn)線上,主要依靠工人的“跑盤”抽樣檢查原料的配比,再進(jìn)行控制,這樣不僅速度慢、調(diào)節(jié)不及時(shí), ;而且準(zhǔn)確性差。引入計(jì)算機(jī)控制以后,提高了控制速度和配比的準(zhǔn)確性,減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,穩(wěn)定了燒結(jié)礦的化學(xué)成分。在燒結(jié)配料生產(chǎn)線上,變頻器控制圓盤的轉(zhuǎn)速,從而調(diào)節(jié)下料速度,原料經(jīng)閥門落到稱重皮帶上,再落到總皮帶上,各料倉(cāng)的原料按比例在總皮帶上混合后,送混料系統(tǒng)。圓盤下料量由稱重傳感器測(cè)量,信號(hào)為4~20mA,直接送智能控制儀表,經(jīng)控制智能控制儀表算得到瞬時(shí)下料量和累計(jì)下料量,下料量給定與實(shí)際料流量經(jīng)過智能控制儀表的PID控制器運(yùn)算后,通過智能控制儀表輸出4~20mA的信號(hào)給變頻器上,形成閉環(huán)控制,從而使下料量精 確。
工藝流程如圖所示。
如圖配料系統(tǒng)工藝流程圖:
配料系統(tǒng)控制原理圖:
配料系統(tǒng)電氣部分
配料系統(tǒng)儀表部分
配料系統(tǒng)控制方式和控制模型
該配料系統(tǒng)中,自動(dòng)配料有兩種控制方式,本地控制和遠(yuǎn)程控制,本地控制是操作工根據(jù)生產(chǎn)要求和經(jīng)驗(yàn)直接從上位輸入配料設(shè)定值,遠(yuǎn)程控制是由模型計(jì)算得到各種配料的設(shè)定值,再根據(jù)每種物料的比例計(jì)算得到各料倉(cāng)的配料設(shè)定值。配料系統(tǒng)中復(fù)雜和重要、要求高的要屬模型計(jì)算,本系統(tǒng)主要使用一級(jí)模型:主要有燒結(jié)混合料量控制模型、燃料比率控制模型、 返礦比率控制模型等:
燒結(jié)機(jī)混合料量控制模型是為保持在線控制燒結(jié)機(jī)混合料倉(cāng)中的料位為常數(shù)而設(shè)計(jì)的一級(jí)過程模型。
燃料比率控制模型是在線控制混合料中燃料的比率,模型充分考慮到碳元素和水分的含量,使燒結(jié)礦中碳的含量保持恒定,控制燒結(jié)生產(chǎn)中的固體燃料消耗。
返礦比率控制模型是使返礦在燒結(jié)混合料中的比率盡可能保持恒定。
電子皮帶秤在配料系統(tǒng)中的應(yīng)用
配料系統(tǒng)采用山東華聯(lián)科技有限公司的TDG型皮帶秤,其稱重傳感器的4~20mA信號(hào)直接引入智能控制儀表,因此,程序中作了校零、實(shí)物校驗(yàn)、零點(diǎn)鑒別、斜率修正等程序,相應(yīng)的在上位機(jī)上的畫面中也有每一個(gè)秤的校秤畫面,校秤時(shí),畫面和現(xiàn)場(chǎng)配合完成。
圖中,M1:圓盤變頻電機(jī),驅(qū)動(dòng)圓盤,控制圓盤速度,以控制下料量。M2:電子皮帶秤變頻電機(jī)。皮帶秤采用變頻電機(jī),主要是考慮配料秤的使用范圍較寬,當(dāng)在低料量使用時(shí),由于皮帶速度快,皮帶上的料層很薄,影響測(cè)量精度。采用變頻電機(jī),使皮帶速度與給料速度同步,提高測(cè)量精度,達(dá)到提高控制精度的目的。
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